指车辆在没有人类主动操作的情况下,依靠车载传感器、控制器、执行器以及通信和计算系统,自动完成环境感知、决策规划和运动控制以实现安全行驶的技术与应用领域。涵盖(感知系统)、(决策算法)、(高精度地图)、(车路协同)、(测试验证)等方向。