指具有四足仿生形态、可自主或遥控移动的智能机器人设备，具备运动控制、环境感知与任务执行能力，常用于科研、安防、救援及消费级互动等场景（类型：智能机器人；形态：四足；功能：移动与感知；应用：科研/安防/消费）
